公开号：	US2007156019A1
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	医学技术
专利名：	机器人手术系统包括利用光纤光栅的位置传感器
摘要：	提供一个手术器械，包括：至少一个有关节类的手臂，这个手臂应该有一个末端和一个近端，并且在近端和远端之间至少有一个关节区域。在每个关节区域有一个弯曲的光线传感器，一个和光纤传感器匹配的探测系统。位置探测系统由一个光源和一个探测反射光的光探测器组成。这种反射光是被或是由光纤弯曲传感器反射或传输的。基于探测到的反射光和透射光，探测系统决定了至少一个有关节类的手臂上的至少一个关节区域的位置。并且一个控制系统组成了为手臂的有效运动服务的伺服控制器。