公开号：	US2006241728A1
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	医学技术
专利名：	支撑内窥镜探测管的控制设备
摘要：	这个控制设备是用来精确地定位人体空腔中内窥镜探测管尖端的位置的。这个控制设备包括:一个可以在垂直轴上呈弓状移动的外壳，一个该外壳延伸出来的柱子，一个靠近该延伸部分可操作顶端的机械臂，以及一个和前面说到的活动末端相匹配夹子，这个夹子用来支撑探头。驱动机械可以用来替换外壳、柱以及机械臂。脚踏板可以驱动这些装置来定位探针的尖端。