| 摘要： | 这是一种方法和系统用来标记和指导脊椎固定器的固定物的插入过程（例如：椎弓根螺钉的插入）。具体的说，这种标记和指导方法和系统包括一根导航管的使用，意在插入病人的背部直到第一结点到达一个入口点或者是接近病人的脊的脊椎骨。其中，导航管包括一个延纵向中心轴方向的空心圆柱通道。一个穿透设备定位于导航管的圆柱形通道内，并且还有一个尖端用来从导航管的第一个结点突出表面。以便让导航管的第一结点穿透通过病人背部的肌肉和组织从而在入口点处到达脊椎骨。一个标记针会穿过导航管的圆柱形通道，当穿透器移走后，有个尖锐尖端的编辑真第一结点会到达入口点。此时一个推送设备会穿透导航管的圆柱形通道，并且提供一个推送力，此力作用在第二结点处，与第一结点相对，这样就可以推动并且确保标记针的第一结点可以深入脊椎骨，这时，标记针可以确定脊椎骨上入口点的位置，进而为接下来要进行的脊椎固定物的植入做好准备。 |