公开号：	US2006161273A1
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	测量
专利名：	测定电机旋转方向变化的方法
摘要：	本发明涉及一种用于确定马达转动方向变化的方法，该方法包括如下步骤：建立(10)所述马达的稳定状态运行参数；触发(20)一条中断所述马达转动的指令；在触发所述指令后对所述马达的转速进行估计(50)；确定(60)所述马达转速开始低于零的时刻，此时刻对应于所述马达转动方向的变化。本方法使得可以精确地确定马达转动方向变化的时刻。