| 摘要： | 本发明是关于测量轴的旋转以及施加于扭力杆上作用力的力合角度传感器。扭力杆是指轴的两个轴类零件之间的内部连接。外壳上，相对于外壳无旋转地安装一块主线路板。轴在壳体里面运转。壳体上有个中心开口，轴在此运转。在主线路板的其中一边，第一轴类零件上无旋转地安装一块测量旋转角度的第一线路板。第一线路板中心有个开口，第一轴类零件在此运转。在主线路板的另一边，安装了一块测量与另一个轴类零件相关力的第二线路板。第二线路板中心也有个开口，第二轴类零件在此运转。主线路板、第一线路板以及第二线路板的平面都垂直于轴的纵轴运行。相互对立的电极用于测量旋转角和力，以及第一线路板和主线路板之间，第二线路板和第一线路板之间的扭曲电容测量。电极安装在主线路板和第一线路板的表面上。这些表面可以彼此转向另一面，主线路板和第二线路板的表面也可以彼此转向另一面。 |