| 摘要： | 本发明提出了一种具有经由逆变器电路接收来自蓄电池并通过DC/DC变换器电路增压后的电力的供给并向驱动轴输出转矩的电机的车辆。响应在打滑过程中基于驱动轴的角加速度小于一阈值ref而估计的路面状况的变化，本发明的控制程序在打滑发生时设定的转矩上限Tmax加上一个预设值，从而更新转矩上限Tmax以开始转矩限制的解除。然后所述控制程序用较小的时间变化斜度更新转矩上限Tmax以抑制所述转矩限制的解除程度。在经过被规定为使DC/DC变换器电路的电压增加操作稳定的等待时间的预设时间段之后，所述控制程序用更大的时间变化斜度更新转矩上限Tmax以迅速消除转矩限制。 |